本校原屬『前鎮國民學校』，是當時前鎮、草衙，籬仔內、崗山仔幾個部落唯一的學校 民國四十一年冬貝絲颱風肆虐，所有校舍全毀，於是前鎮國校遷至現址興建，惟籬仔內距離較遠，故於民國四十二年八月在竹內里（籬仔內)振農巷現址設校．定名為『樂群國民學校』，取『敬業樂群』之音義，市政府派涂啓泰先生為首任校長，籌劃建校，學區包括籬仔內、崗山仔部落，核定編制為六個班級。
民國四十六年，本校附設幼稚班奉命成立。民國五十七年，秉承先總統 蔣公之德意實施九年國民教育，奉命更名為【高雄市前鎮區樂群國民小學】。然創校迄今，校園面臨下列問題，亟需辦理校園改建，以維師生及社區民衆之安全。
本校於民國42年創校至今，期間為紓緩本校增班壓力而設立之學校，如民國六十二年元月，於崗山仔東端鄰近高雄縣界處之市有苗圃地帶，成立【瑞豐國民小學】， 容納崗山仔新社區之學童，民國六十九學年度，在學區內竹西里北端新設【光華國民小學】及民國七十學年度在瑞南里東側新設【瑞祥國民小學】，均日益茁壯。
歷任校長對於教育改革是不遺餘力，對教育工作認真負責，秉持「一切為學生、一切為教育」之理念。98年由前任林國亮校長規劃新校舍之改建，99年12月動工，100年1月開始施工，101年8月由前任劉文溪校長賡續完成校舍改建，109年8月由現任許瓊文校長接任，積極將學校願景「感恩、穏重、自主、卓越」實踐。